×
We use cookies to ensure you get the best experience on our website. Ok, thanks Learn more

gegli

azim tanha

sathe eshgh

× soozandan be che manist ya pool
×

آدرس وبلاگ من

azim-tanha.goohardasht.com

آدرس صفحه گوهردشت من

goohardasht.com/khashmeshab

Access to the friends list is not allowed for anyone

ربات مسیریاب

اینم اون چیزی که بتون قولشو دادم

روبات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز CNY70


قطعات مورد نیاز

سنسور CNY70

میکروکنترلر میکرو">PIC 16F84A

آیسی LM358

آیسی ULN2803

رگولاتور 7805

کریستال

توضیحات مدار

تغذیه روبات

مسیر روبات

نمونه مسیر روبات

نقشه مدار

برنامه میکروکنترلر

نحوه کار با میکروکنترلر

فیلم مربوط به دو روبات نمونه

مکانیک یک روبات نمونه

همچنین ببینید



دراین پروژه با نحوه عملکرد روبات دنبال کننده مسیر آشنا می شوید.


قطعات مورد نیاز

3 عدد سنسور مادون قرمز CNY70

1 عدد میکروکنترلر PIC 16F84A

3 عدد پتانسیومتر 10K

2 عدد خازن22 پیکو فاراد

2 عدد آیسی LM358

6 عدد مقاومت 220 اهم

5 عدد مقاومت 5 مگا اهم

3 عدد خازن 0.1 الکترولیت

1 عدد کریستال 4 مگا هرتز

1 عدد 1مقاومت 4.7 کیلو اهم

1 عدد منبع تغذیه 6 لتی

1 عدد رگولاتور 7805

2 موتور 7 تا 9 ولت dc

1 عدد آیسی ULN2803

2 عدد دیود1N5817

1 عدد کلید کشویی سه حالته

2عدد کانکتور مخابراتی 7 پین



سنسور CNY70

این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد.برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید.در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است.

با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.

دوشنبه 13 اسفند 1391 - 1:26:42 PM

ورود مرا به خاطر بسپار
عضویت در گوهردشت
رمز عبورم را فراموش کردم

آخرین مطالب


یا مهدی


زبانهای برنامه نویسی


لغات زبان تخصصی رشته ی کامپیوتر


لغات زبان تخصصی رشته ی کامپیوتر


اس ام اس شب یلدا 2


اس ام اس هاس شب یلدا


شعر های شب یلدا


شب یلدا


شب یلدا


مجموعه جوک های بالای 18 سال (جوک خنده دار)


نمایش سایر مطالب قبلی
آمار وبلاگ

67533 بازدید

47 بازدید امروز

19 بازدید دیروز

114 بازدید یک هفته گذشته

Powered by Gegli Social Network (Gohardasht.com)

آخرين وبلاگهاي بروز شده

Rss Feed

Advertisements