اینم اون چیزی که بتون قولشو دادم
روبات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز CNY70
سنسور CNY70
نحوه کار با میکروکنترلر
دراین پروژه با نحوه عملکرد روبات دنبال کننده مسیر آشنا می شوید.
قطعات مورد نیاز
3 عدد سنسور مادون قرمز CNY70
1 عدد میکروکنترلر PIC 16F84A
3 عدد پتانسیومتر 10K
2 عدد خازن22 پیکو فاراد
2 عدد آیسی LM358
6 عدد مقاومت 220 اهم
5 عدد مقاومت 5 مگا اهم
3 عدد خازن 0.1 الکترولیت
1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
1 عدد 1مقاومت 4.7 کیلو اهم
1 عدد منبع تغذیه 6 لتی
1 عدد رگولاتور 7805
2 موتور 7 تا 9 ولت dc
1 عدد آیسی ULN2803
2 عدد دیود1N5817
1 عدد کلید کشویی سه حالته
2عدد کانکتور مخابراتی 7 پین
سنسور CNY70
این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد.برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید.در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است.
با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.
لغات زبان تخصصی رشته ی کامپیوتر
لغات زبان تخصصی رشته ی کامپیوتر
مجموعه جوک های بالای 18 سال (جوک خنده دار)
67301 بازدید
10 بازدید امروز
24 بازدید دیروز
52 بازدید یک هفته گذشته
Powered by Gegli Social Network (Gohardasht.com)
Copyright ©2003-2024 Gegli Social Network (Gohardasht) - All Rights Reserved
Developed by Dr. Mohammad Hajarian